Na Politechnice Warszawskiej zbudowali mobilną platformę mapowania

Pracownicy i studenci Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej stworzyli mobilną platformę mapowania wyposażoną w LIDAR i georadar.

Mobilna platforma mapowania wyposażona w LIDAR i georadar (fot. WGiK PW)

Budowa mobilnej platformy mapowania stanowi element projektu realizowanego we wsparciu funduszy IDUB, w ramach konkursu CyberiADa-2 we współpracy z Albert-Ludwigs-University Freiburg. Celem projektu jest synergia i analiza wieloźródłowych danych w inwentaryzacji dróg w zakresie nawierzchni oraz kartowanie ich otoczenia. Kierownikiem projektu jest dr inż. Krzysztof Bakuła. 

Platforma wyposażona jest w skaner laserowy, służący do nawigacji z użyciem algorytmów SLAM (równoczesnej orientacji i kartowania) w sytuacjach słabego sygnału GNSS, a także zbierania chmur punktów z otoczenia i nawierzchni, kamery boczne zbierające zdjęcia do generowania chmur punktów otoczenia, kamery fotografującej nawierzchnię do generowania wysokiej rozdzielczości ortofotomap HR i chmur punktów, georadaru inwentaryzującego grunt i infrastrukturę pod drogą, a także antenę GNSS.

Całość platformy może być monitorowania w zakresie trajektorii przejazdu tachimetrem z funkcją automatycznego śledzenia. Platforma taka umożliwia pozyskanie kompleksowych danych 3D z bardzo wielu sensorów wzajemnie się uzupełniających w zakresie nawigacji w warunkach gęstej zabudowy oraz zbierania informacji 3D. Obecne prace dotyczą kalibracji systemu pomiarowego oraz integracji danych w czasie pozyskiwania. W końcówce projektu, platform i metodyka posłuży do realizacji przykładowych prac inwentaryzacyjnych obiektów inżynierskich oraz zabytkowych. 

Źródło: WGIK PW