Studenci Politechniki Warszawskiej współtworzą projekt MARS we współpracy z NASA

Zespół KNR Drone z Politechniki Warszawskiej, działający w ramach Koła Naukowego Robotyków, opracowuje innowacyjny projekt MARS we współpracy z Wydziałem Elektroniki i Technik Informacyjnych oraz Wydziałem Geodezji i Kartografii PW. Celem projektu jest stworzenie nowatorskiego systemu eksploracji Marsa, opartego na roju małych łazików marsjańskich i dronie obserwacyjnym. To alternatywa dla tradycyjnych, dużych łazików, oferująca większą elastyczność, skalowalność i bezpieczeństwo dla przyszłych misji załogowych.

Dron i łaziki marsjańskie podczas testów w ośrodku CENAGIS w Józefosławiu (fot. pwr.edu.pl)

Projekt realizowany jest przy wsparciu ekspertów z NASA Ames Research Center oraz Jet Propulsion Laboratory, co pozwala na dostosowanie rozwiązań do wymagań rzeczywistych misji kosmicznych. Inicjatywa, która rozpoczęła się jako studencki pomysł, zyskała międzynarodowy wymiar dzięki interdyscyplinarnemu podejściu i współpracy z renomowanymi ośrodkami badawczymi.

Na realizację projektu KNR Drone pozyskało 70 tys. zł w ramach programu „Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacje” Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz 20 tys. zł z konkursu „Inicjatywy wspierające rozwój kół naukowych PW” w programie IDUB. Dzięki tym środkom powstał dron o masie 5,5 kg, z udźwigiem 4,5 kg i czasem lotu do 20 minut. Wyposażono go w system wizyjny umożliwiający tworzenie ortofotomap i modeli 3D. Testy przeprowadzono w ośrodku CENAGIS w Józefosławiu, korzystając z infrastruktury PW.

Kolejnym etapem jest uniezależnienie systemu od sygnału GPS i kompasu, nieużytecznych na Marsie. Studenci planują wdrożenie alternatywnych sensorów, takich jak lidary czy kamery głębi, oraz integrację drona z łazikami wyposażonymi w markery do wzajemnego pozycjonowania.

Sekcja KNR Drone, założona pod koniec 2023 roku, w niespełna dwa lata rozrosła się do 25-osobowego zespołu. Zbudowała trzy jednostki latające zdolne do lotów manualnych i autonomicznych, zdobywając nagrody w konkursach takich jak Droniada, KOKOS czy StartupHack. Projekt MARS to przykład, jak studencka pasja i innowacyjność mogą przyczynić się do rozwoju technologii kosmicznych.

Źródło: PW