Kosmiczny
Składa się z 24 satelitów (plus kilku rezerwowych) typu Navstar poruszających się po sześciu równomiernie rozmieszczonych orbitach kołowych, po cztery na każdej w równych odległościach, o czasie obiegu 12 godzin, na wysokości 20 200 km, nachyleniu 55° względem równika. Zawsze widocznych pozostaje od 5 do 12 satelitów.
a)b)
rys.1. a) satelita GPS. b) orbity GPS.
Kontroli
Na segment kontroli składa się Główna Stacja Nadzoru MCS (Master Control Station) znajdujaca się w Bazie Sił Powietrznych w Colorado Springs w USA. Stacje monitorujące (Monitoring Station) ulokowane są m.in. na Hawajach, Cape Canaveral, Wyspie Wniebowstąpienia. Anteny Naziemne
Rys.2. Stacje kontroli GPS.
Użytkowników
Ten segment składa się z odbiorników GPS oraz z użytkowników. Odbiorniki GPS pozwalają określić pozycję obiektu (współrzędne geograficzne, wysokość), prędkość oraz czas.
Rys.3. Odbiorniki GPS.
Funkcje odbiorników GPS:
- określenie współrzędnych według różnych układów współrzędnych (standardowo WGS-84)
- rejestrowanie śladu
- nawigacja "do punktu" oraz "po trasie"
- track back (czyli powrót do miejsca wyjścia "tą samą trasą"
- pomiar odległości
- wyznaczenie powierzchni (np działki)
- obliczanie wschodów i zachodów słońca oraz pór księżyca
- wyświetlanie map i nawigacja na mapach warstwowych
- komunikacja przez port szeregowy (RS232/USB) i Bluetooth z innym sprzętem elektronicznym (PC, PPC, Palm, elektroniczna mapa morska ECDIS)
- autorouting (wyznaczanie automatycznej trasy "po drogach")
Charakterystyka sygnału:
Sygnał ma postać fali nośnej, kodowanej fazowo sygnałami: informacyjnymi i pseudolosowymi C/A i P (luby). Sygnał składa się z dwóch częstotliwości:
- L1 = 1575.42 MHZ (pierwsza częstotliwość nośna)
- L2 = 1227.60 MHZ (druga częstotliwość nośna)
Metody pomiaru pseudoodległości
- Pomiar kodowy
- Pomiar fazowy
